یک هلیکوپتر / مولتی روتور باید چند کانال داشته باشد

نوشته mahdi 2015/07/15 0 دیدگاه

تفاوت میان کنترل های 2 کانال 3 کانال 4 کانال 5 کانال 6 کانال 7 کانال و بیشتر چیست ؟

 

این سوال ، سوال اکثر علاقه مندانیست که تازه با کار فروشگاه دنیای پرواز آشنا شدند ومی خواهند تجربه جذاب به پرواز در آوردن یک هلیکوپتر رادیو کنترل را داشته باشند . ساده ترین جواب این است که بستگی به نوع هلیکوپتر شما دارد . می دونم که خیلی خلاصه بود به همین خاطر بیاید کمی بحث رو بیشتر باز کنیم ....

زمانی که شما به یک فروشگاه هلیکوپتر های رادیو کنترل می روید ( نه اسباب بازی فروشی ) اولین تصمیمی که باید بگیرید این است که به هلیکوپتر چند کانال احتیاج دارید چرا که هر کانال در هلیکوپتر یک کار به خصوص را به عهده دارد و هر چی تعداد کانال ها بیشتر می شود به همان اندازه هلیکوپترها پیچیده تر می شوند .

 

 هلیکوپتر های دو کانال

 

   این نوع هلیکوپتر ها معمولا به عنوان اسباب بازی های اولیه استفاده می شوند و خیلی هیجان ندارند چرا که فقط پرواز می کنند و به دور خود می چرخند و اکثرا از کربلا یا مشهد خریداری می شوند چرا که ارزان هستند و به عنوان سوغات گزینه ی مناسبی هستند ..... !!!!

  به همین خاطر ما در فروشگاه دنیای پرواز نه از آنها می آوریم و نه به کسی توصیه می کنیم

  اما برای اینکه بدانید هر یک از این کانال ها دقیقا چه می کنند من برای شما توضیح خواهم داد.

  کانال اول برای کنترل سرعت گردش روتور میانی یا همان ملخ های اصلی (main rotor  ) است

کانال دوم سرعت ملخ دم را کنترل می کند که با استفاده از آن شما می توانید چرخش به دور خود به سمت چپ و راست ( turn or yaw to left and right ) را کنترل کنید .

 

هلیکوپتر های سه کانال

 

برخی از این هلیکوپتر ها که اغلب کواکسیال روتور هستند ( دو ردیف ملخ که این روتور های میانی ( ملخ ها ) در جهت خلاف یکدیگر می چرخند ) از سیستم های رادیو کنترل سه کانال استفاده می کنند

کانال اول که کنترل کننده سرعت روتور های اصلی (main rotor) است .

کانال دوم که برای چرخش به چپ و راست ( حرکت yaw  در اصطلاحات پرواز ) که این حرکت را با استفاده از تغییر سرعت روتور های میانی که در خلاف جهت یکدیگر می چرخند انجام می دهد .

کانال سوم که برای کنترل سرعت و جهت موتور دیگری در انتهای هلیکوپتر و بر روی دم قرار می گیرد استفاده می شود که بیشتر شبیه یک فن عمل می کند . این موتور/ فن که به صورت افقی می چرخد به هلیکوپتر اجازه می دهد که به جلو یا عقب حرکت کند که در واقع اضافه کننده همین دو حرکت است .

نکته : البته گاها 3.5 نیم کانال هم دیده می شود که نیم آن به خاطر چراغ ال ای دی آن است .

 

سیستم کنترل چهار کانال در هلیکوپتر و مولتی روتور ها

 

سیستم های رادیویی چهار کانال برای هلیکوپترهای کوکسیال روتور کوچک استفاده می شود که دارای سیستم سایکلیک ( cyclic ) برای کنترل بیشتر هستند . البته برخی از هلیکوپتر های سینگل روتور ( تک ملخ ) نیز از همین سیستم چهار کانال استفاده می کنند و همچنین اکثر کواد ها یا همان مولتی روتور ها نیز از همین نوع کنترل های چهار کانال استفاده می کنند . که در این مرحله شما می توانید از نظر فنی با سایکلیک ( cyclic ) آشنا شوید و سواش پلیت ( swashplate ) را بر روی هلیکوپتر خود مشاهده کنید و یا اینکه مولتی روتور با تمام حرکت ها از قبیل بلند شدن و نشستن به صورت عمودی ( حرت lift )  چرخش به چپ و یا راست ( حرکت yaw  ) ، حرکت به چپ و راست ( حرکت roll ) و گرفتن شتاب به سمت جلو وعقب با استفاده از مین روتور ( حرکت pitch ) را انجام دهند .

 

کنترل چهار کانال برای هلیکوپتر های تفریحی کواکسیال روتور ( دو ردیف ملخ ) :

 

کانال اول سرعت روتور میانی را کنترل می کند

کانال دوم چرخش به چپ و راست را با ایجاد اختلاف سرعت میان دو ملخی که بر خلاف هم می چرخند اجرا می کند

کانال سوم با استفاده از سواش پلیت ( swashplate ) حرکت رو به جلو و عقب را اجرا می کند ( حرکت pitch ) .

کانال چهارم حرکت به سمت چپ و راست  را با استفاده از سواش پلیت ( swashplate ) اجرا می کند ( حرکت roll ) .

 

کنترل چهار کانال برای هلیکوپتر های سینگل روتور ( تک ملخ ) با پیچ ثابت (fixed pitch  ) :

 

کانال اول سرعت روتور میانی / تراتل ( throttle ) را کنترل می کند با عث ایجاد لیفت ( بالا پایین رفتن lift) می شود .

کانال دوم سرعت چرخش به چپ راست ( حرکت yaw ) یا همان پیچ روتور دم ( pitch of the tail rotor ) را کنترل می کند .

کانال سوم که حرکت رو به عقب و رو به جلو را با استفاده از سایکلیک ( cyclic ) ایجاد می کند .

کانال چهارم که حرکت به چپ و راست را با استفاده از سایکلیک ( cyclic ) ایجاد می کند .

 

کنترل چهار کانال برای کواد / مولتی روتور :

 

در اکثر کواد ها / مولتی روتور ها از همین ساختار چهار کاناله برای انجام حرکات lift,yaw,pitch & roll ( که قبلا توضیح دادم ) استفاده می شود . اما این کار در پهپاد ها با استفاده از جایرو کنترل بر روی مدار الکترونیک پرنده ها چند موتوره که با استفاده از تغییر سرعت همه ی موتور های ملخ دار در حال گردش آن مولتی روتور انجام می پذیرد . که با اندکی تغییر در سرعت گردش ملخ ها تمامی چهار حرکتی که هلیکوپتر ها انجام می دهند را می تواند انجام دهد .

 

کنترل پنج کانال برای هلیکوپتر ها کنترلی

 

این حداقل تعداد کانالیست که شما برای داشتن یک هلکیوپتر تفریحی با کالکتیو پیچ ( collective pitch ) احتیاج دارید .

درست مثل هلیکوپتر های چهار کانالی که قبلا توضیح دادم ، چهار کانال اول کاملا مشابه است :

کانال اول : کنترل سرعت چرخش موتور

کانال دوم : کنترل روتور دم  tail rotor pitch or speed برای انجام حرکت pitch.

کانال سوم : کنترل سایکلیک پیچ سواشپلیت (  swashplate cyclic pitch) .

کانال چهارم : کنترل سایکلیک رول سواشپلیت (  swashplate cyclic roll ) .

کانال پنچم : کالکتیو پیچ  ( collective pitch ) را در ملخ های روتور میانی کنترلی می کند.

باز هم می گویم این ساده ترین و حداقل تعداد کانالیست که شما برای داشتن یک هلیکوپتر با کالکتیو پیچ نیاز دارید اما توجه داشته باشید که پنج کانال شما را خیلی محدود می کند چرا که با توجه به سیستم های جدید که دارای جایرو یا ساختار فلای بار لس ( بدون میل تعادل ) با مود های مختلف هستند ( این روزها این تنها گزینه مناسب است ) شما حتما به یک کانال بیشتر احتیاج دارید .

 

سیستم کنترل شش کانال برای هلیکوپتر های کنترلی و مولتی روتور ها

 

همانطور که قبلا هم گفتم وقتی که شما دارید هلیکوپتر های کنترلی را به پرواز در می آورید که کالکتیو پیچ  ( collective pitch ) و نه چیز بیشتر از پنج کانال استفاده می کنید اما برای داشتن سیستم های جایرو اولیه  و مود های بیشتر شما به یک رادیو شش کانال احتیاج دارید که با استفاده از آن بتوانید دقت سیستم جایرو خود را تنظیم کنید و بین مود تنظیم میزان انحراف جایرو یا نگه داشتن جلوی هلیکوپتر با استفاده از جایرو یکی را بنا بر نیازتان انتخاب کنید .

البته با در نظر گرفتن حداقل شش کانال در صورتی که قصد تصویر برداری هوایی را با استفاده از  سیستم FPV ( first person view ) را دارید از یک کواد / مولتی روتور استفاده کنید . دو کانال اضافه ای که دارید می توانید به عنوان حرکات tilt  و pan  ( حرکات تنظیم دوربین ) با استفاده از دوربین خود کنترل کنید و یا اینکه سیستم جی پی اس و اتو پایلوت با مود برگشت به خانه  و یا سیستم کنترل از راه دور با استفاده از مسیر و یا برای ترکیب چند سیستم تنظیم محیط پرواز استفاده کنید .

 

کنترل های هفت کانال یا بیشتر برای هلیکوپتر و مولتی روتور ها

 

اگر شما به دنبال کنترل بیشتر علاوه بر سیستم های کنترل پایه که بر روی هلیکوپتر یا مولتی روتور خود هستند که سیستم جایرو / دوربین / مود های پروازی و غیره را کنترل کنید حتما به یک کنترل با کانال های بیشتر احتیاج دارید .

 

این امکانات می تواند :

  • سیستم کنترل ارابه کنترل
  • سیستم کنترل ترکیب سوخت بر روی سیستم های احتراقی نیترو یا بنزینی
  • سیستم کنترل و تنظیم گاورنر موتور
  • سیستم کنترل و تنظیم های مختلف ( سیستم  حالت نجات ) بر روی هلیکوپتر های فلایبارلس و یا مشابه
  • جی پی اس / مود برگشت به خانه بر روی هلیکوپتر های فلایبارلس یا تنظیم مجدد بر روی مولی روتور ها
  • سیستم دود
  • سیستم کنترل چراغ هدایت گر یا ال ای دی برای نمایش در شب و یا دیده شدن در فاصله های دور یا افکت های نوری در آسمان که با یک یا چند رایدو کنترل هدایت می شوند
  • سیستم کنترل سلاح در تجهیزات نظامی ا قبیل موشک ، مسلسل یا دیگر تجهیزات با امکانات جنگی و جزئیات تخصصی بالا بر روی هلیکوپتر های کنترلی
  • تجهیزات تصویر برداری و فیلم برداری هوایی ( هلی شات )

 

و واقعا در اینجا آپشن ها و امکانات همه بستگی به خلاقیت و جیب شما دارد که چه کاری می خواهید انجام دهید

نظر شما چیست ؟